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서보 모터

서보 모터

AC 서보 모터는 정확한 각속도의 형태로 기계적 출력을 생성하기 위해 AC 전기 입력을 사용하는 서보 모터 유형입니다. AC 서보 모터는 피드백 및 폐루프 제어를 제공하기 위해 제어기에 의해 사용되는 인코더를 포함한다. AC 모터는 높은 정확도로 위치 할 수있을뿐만 아니라 응용 분야에 필요한만큼 정확하게 제어 할 수 있습니다. 일반적으로 이러한 모터는 더 높은 공차 설계 또는 더 나은 베어링을 가지고 있으며 일부 간단한 디자인은 더 큰 토크를 달성하기 위해 더 높은 전압을 사용합니다. AC 모터의 적용은 주로 자동화, 로봇, 숫자 제어 기계 및 기타 응용 프로그램을 포함하며 고정밀 및 필요한 다양성이 있습니다.

서보 모터의 종류

AC 서보 모터의 특징

  • 작동 안정성뿐만 아니라 신뢰성을 제공합니다.

  • 작동시에 발생하는 노이즈는 많지 않다.

  • 브러시와 슬립 링이 여기에 존재하지 않기 때문에 유지 보수 비용이 절감됩니다.

  • 연속 에너지 변환에는 사용되지 않지만 정확한 속도와 높은 토크에서 정확한 위치 제어에만 사용됩니다.

  • 그것은 제로 속도를 포함한 모든 속도에서 높은 토크를 생성합니다.


AC 서보 모터의 작동 원리

Working Principle of AC Servo Motor


먼저, AC 서보 모터 스테이터의 메인 권선에 일정한 AC 전압이 제공된다. 서보 모터의 다른 특정 서브 단자는 제어 권선을 통해 제어 변압기와 연결됩니다. 제공된 기준 전압으로 인해, 동기 발생기의 샤프트는 특정 속도로 회전하고 특정 각도 위치를 얻는다. 제어 변압기의 샤프트는 특정 각도 위치를 가지며, 이는 동기 발전기의 샤프트의 각도 위치와 비교됩니다. 2 개의 각도 위치를 비교함으로써, 에러 신호가 주어진다. 보다 구체적으로, 에러 신호는 대응하는 샤프트 위치의 전압 레벨을 비교함으로써 발생된다. 이 에러 신호는 제어 변압기의 전압 레벨에 대응한다. 이 신호는 가변 제어 전압을 생성하는 서보 증폭기에 공급된다. 이 전압이 인가되면 로터는 다시 특정 속도에 도달하고 오류 신호의 값이 0 이 될 때까지 회전하기 시작합니다. AC 서보 모터에서 모터의 원하는 위치를 달성하기 위해.


AC 서보 모터의 응용

AC 서보 모터는 광범위한 응용 분야를 가지고 있으며 주로 서보 메커니즘, 위치 제어 장치, 컴퓨터에서 작동하는 장치에서 응용 프로그램을 찾습니다. 또한 로봇 공학, 자동화, CNC 장비 및 더 많은 응용 분야에서 응용 프로그램을 찾습니다.

Applications of AC Servo Motor

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