로타리 인코더는 자동화 기술, 인쇄, 로봇 공학 등과 같은 많은 분야에서 사용됩니다. 시스템에 사용되는 로터리 fanuc 스핀들 인코더의 선택은 주로 시스템의 정확도 요구 사항과 응용 프로그램에 위치 제어 또는 속도 제어가 필요한지 여부에 달려 있습니다. Fanuc 인코더를 선택하기 전에 위치 정확도, 속도 안정성, 잡음, 전력 손실, 대역폭 등 다음과 같은 요소를 고려해야합니다.
위치 결정 정확도는 전적으로 응용 프로그램의 요구 사항에 따라 다릅니다. 예를 들어, 리졸버는 일반적으로 회전 당 하나의 신호 주기를 가지므로 해상도가 낮고 정확도는 일반적으로 ± 500arcsec 범위에 있습니다. 드라이브 전자 장치에 보간되면 일반적으로 회전 당 16384 위치를 초래할 수 있습니다.
유도 스캐닝 시스템은 일반적으로 회전 당 32 개의 신호 사이클 범위에서 더 높은 해상도를 제공하여 ± 280arcsec 범위의 정확도를 초래할 수 있습니다. 이 경우 보간은 유도 인코더 내부에 있으며 회전 당 131072 위치를 생성 할 수 있습니다.
광학 로터리 인코더는 일반적으로 회전 당 신호 사이클을 2048 매우 미세한 스케일을 가지므로 해상도가 높습니다. 출력 해상도는 25 비트이며, 회전당 33554432 위치가 있으며 정확도는 ± 20arcsec 이내입니다.
원활한 구동 성능을 보장하기 위해, 레이저 인코더는 각 회전에서 많은 수의 측정 단계를 제공해야 한다. 그러나 엔지니어는 인코더 신호의 품질을 감지해야합니다. 더 높은 해상도를 얻기 위해서는, 스캐닝 신호가 보간되어야 한다. 불충분 한 스캐닝 및 오염 된 측정 표준으로 인해 신호가 이상적인 상태에서 벗어날 수 있습니다. 보간 중에 오류가 발생할 수 있습니다. 따라서, 신호 주기의 에러를 보간 에러라고도 한다. 하이 퀄리티 인코더의 경우, 이러한 오류는 일반적으로 신호 기간의 2% 1%.
보간 오류는 위치 정확도에 악영향을 미치고 운전자의 속도 안정성을 크게 줄입니다. 속도 컨트롤러는 오류 곡선에 따라 운전자를 운전하거나 가속하기 위해 공칭 전류를 계산합니다. 낮은 공급 속도에서, 피드 드라이브는 보간 오차보다 뒤떨어진다.
대역폭은 모터 샤프트와 인코더 샤프트 사이의 결합의 강성 및 그의 고유 주파수에 의해 영향을 받는다. 고해상도 인코더는 지정된 가속 범위 내에서 작동 할 수 있습니다. 그 값은 일반적으로 55 ~ 2000 Hz의 범위입니다. 그러나 사용 또는 설치 중에 문제가 발생하여 장기적인 공명이 발생하면 코딩 성능에 영향을 미치고 손상 될 수도 있습니다.
고유 주파수는 고정자의 결합 설계에 따라 다릅니다. 일반적으로 최상의 성능을 얻으려면 자연 주파수가 높을수록 좋습니다. 가장 중요한 것은 인코더 베어링과 모터 베어링이 완벽하게 정렬되도록하는 것입니다. 이것은 인코더 베어링의 서비스 수명을 증가시키고 고품질의 고유 주파수 및 가속 특성을 제공합니다. 또한, 이 구성은 드라이브 대역폭에 대한 제한을 제거한다.
요약하면, 적절한 회전 자기 인코더를 선택할 때 많은 인자들이 고려될 필요가 있다. 위치 결정 정확도는 고려 과정에서 매우 중요하지만, 일부 다른 특성들도 회전 직교 인코더의 성능에 영향을 미칠 것이다.
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