Fanuc 서보 증폭기

FANUC 서보 제어 시스템의 연결, αi 또는 βi 서보, 주변 연결 회로에는 광 케이블 연결, 제어 전원 공급 장치 연결, 주 전원 공급 장치 연결, 비상 정지 신호 연결, MCC 연결, 스핀들 지시 연결 (직렬 스핀들, 주파수 변환기에 연결된 아날로그 스핀들), 서보 모터 주 전원 공급 장치 연결, 서보 모터 인코더 연결 등등. 현재 일반적으로 사용되는 서보 증폭기 유형은 αi 서비스 증폭기, βi svSP (통합 구조), βi sVM (I/O 링크), βiSVM (FSSB) 등입니다.

1)αi 반환 증폭기

FANU αi 시리즈 서보 증폭기 (SVM) 는 시리즈 서비스의 모터를 구동하는 데 사용되며, 그 장점은 스몰 사이즈 (60,90,150,300 폭), 저전력 소모입니다.

(시리즈 α보다 약 10% 미만), 두 가지 유형이 있습니다: 정상 및 고압, 전원 모듈 (PSM) 이 필요합니다.

그림 (1) ai 증폭기 연결 다이어그램

참고: ① 주 회로 차단기가 켜진 후 CX1A 인터페이스는 서보 증폭기 제어를 위해 AC200V 전압을 입력합니다.

② 제어 전원 공급 장치로 PSM의 AC200V 를 통해 DC24V 를 도입하십시오. CXA2A 및 CXA2B 포트를 통해 각 모듈에 DC24V 를 공급하십시오.

③ CNC의 전원이 연결되고 비상 정지가 해제 된 후 MCC 흡입 신호 MCON은 FSSB 광 케이블을 통해 발송됩니다. 동시에 서보 증폭기의 비상 정지 신호는 서보 증폭기 인터페이스 CX4 를 통해 제거되었습니다.

④ CX3 포트는 주변 전원 케이블을 제어하기 위해 내부 MCC를 닫는 데 사용됩니다.

⑤ 정류 후 PSM 입력 AC200V 전원 공급 장치, DC300V 출력으로 변환. PSM의 DC300V 가 전원이 연결된 후 연결되는 데 약 3 초가 걸린다는 점에 유의해야 한다. 전원이 차단 된 후 방전 시간은 20 분 이상이 필요합니다. 전원 공급 장치가 차단 된 후에는 터미널을 만지는 것이 위험합니다.

⑥ JF1/JF2/JF3 의 배선은 주로 모터의 위치, 속도 및 회전 각도의 감지 신호를 포함하여 서보 모터의 피드백 신호입니다.

♠ COP10B 는 서보 직렬 버스 (FSSB) 인터페이스이며 COP10A 연결의 CNC 시스템 인 COP10A 는 서보 직렬 버스 인터페이스이며, COP10B 연결의 다음 서보 장치 (광 케이블).

2) 스핀들이있는 βi 서보 증폭기

Βi 시리즈의 경우서보 증폭기 모듈, 스핀들을 갖는 증폭기 (SPVM) 는 모놀리식 증폭기이고, 연결은 그림 (2) 에 도시되어 있다. 3 개 (또는 2 개) 서보 모터 전력선 증폭기 플러그 박스는 CZ2L (제 1 축), CZ2M (제 2 축), CZ2N (제 3 축), XX, XY, YY, 일반 FANUC 회사는 전력선을 제공합니다, 플러그 박스는 실제 상황에 따라 별도로 배치됩니다. 따라서 로딩 할 때 일대일 서신에주의하십시오.

그림 (2) 스핀들이있는 Bi 증폭기의 연결 다이어그램

설명: ① 주 회로 차단기가 켜져 있고, AC200V 전압으로 TB1 인터페이스 입력 서보 증폭기 제어.

② CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) 은 인터페이스의 회전을 위해 모터를 구동하는 데 사용됩니다.

③ COP10B, CX4(* ESP), CX3(MCC), 모터 피드백 JF/JF2/JF3(K22) 참조 αi 증폭기.

④ Βi 증폭기에는 ai 시리즈 증폭기에서 PSM에 DC 300V 단락 막대가 없습니다. 그러나 증폭기는 AC 200V 전력 입력 증폭기를 DC300V 전압으로 변환합니다. 이 전압은 증폭기의 특수 LED 표시등으로 표시됩니다. 전원이 차단 된 후 방전 시간은 20 분 이상이 필요합니다. 전원 공급 장치가 차단 된 후에는 터미널을 만지는 것이 위험합니다.

⑤ 서보 모터의 전력선과 피드백 라인이 차폐되어 있으므로 차폐를 접지해야합니다. 신호선과 전력선은 간섭으로 인한 경보를 피하기 위해 별도로 접지해야합니다.

3) 스핀들 없는 βi 서비스 증폭기

스핀들이없는 βi 서보 증폭기 시리즈의 경우 증폭기는 독립적 인 전원 모듈이없는 단일 축 또는 이중 축 유형이며 SVM1-4/20, SVM40/80 및 2 축 SVM2-20/20. 주요 차이점은 전원 공급 장치와 모터 전원 라인 사이의 연결에 있습니다.

L1, L2 및 L3: 주 전원 공급 장치의 입력 포트.

U, V, W: servomotor의 전력선 인터페이스.

CXA19B: DC24V 제어 회로를위한 전원 입력 포트, 외부 24V 규제 전원 공급 장치에 연결

CXA19A: 동일한 서비스 장치의 다음 CXA19B 에 연결되는 DC24V 제어 회로의 전원 출력 포트.

COP10A: 다음 서보 장치 (광 케이블) 의 COP10B 에 대한 FSSB (Servo Serial Bus) 인터페이스.

COP10B: CNC 시스템 (광 케이블) 의 COP10A 와 연결하기위한 서보 직렬 버스 (FSSB) 인터페이스

JX5: 서보 감지 보드의 신호 인터페이스.

JF1: 서보 모터에는 인코더 신호 인터페이스가 장착되어 있습니다.

CX5X: 서보 모터 인코더는 절대 인코더의 배터리 인터페이스입니다.

요약하면, 위의 정의를 통해Fanuc 서보 증폭기, Αi 서보 앰프, βi 서보 앰프, 응용 프로그램에 하이 퀄리티 서보 앰프를 선택하려면 Fanuc 서보 앰프를 제공하는 회사 인 Ouke를 선택하는 것이 좋습니다. 지멘스 서보 드라이버, 미쓰비시 서보 모터, Fanuc 서보 모터, Fanuc 회로 기판, Fanuc 교육 펜던트 및 기타 산업 자동화 솔루션 회사.오케업계가 원 스톱 서비스 자동화 시스템을 제공하는 것은 좋은 선택이 될 것입니다.