서보 증폭기 작동 원리 분석

서보 앰프 의 정의

산업 자동화 분야의 핵심 구성 요소 중 하나 인 서보 증폭기는 주로 사전 자기 증폭기, 트리거, 사이리스터 주 회로 및 전원 공급 장치로 구성됩니다. 서보 증폭기의 주요 역할은 제어 신호를 모터를 구동하는 데 필요한 전류 또는 전압으로 정확하게 증폭하고 변환하여 위치, 속도 또는 토크의 고정밀 제어를 달성하는 것입니다. 서보 시스템에서 서보 증폭기작동 원리기계식 이동 부품이 미리 정해진 지침에 따라 작업을 정확하게 수행 할 수 있도록하는 데 중요합니다. 이 도구를 마스터하려면 먼저 포함하는 메커니즘을 이해해야합니다. 이 기사에서는 서보 앰프를 간략하게 설명합니다.작동 원리.

서보 증폭기 작동 원리의 세 가지 제어 방법

서보 증폭기 분석작동 원리필연적으로 세 가지 주요 내부 제어 방법 인 속도 제어, 위치 제어 및 토크 제어를 언급합니다.

속도 제어 모드에서 서보 증폭기는 아날로그 입력 또는 펄스 주파수 신호를 수신하여 모터의 회전 속도를 정확하게 조정하여 설정 값과 일치시킵니다. 이 제어 방법은 생산 라인의 컨베이어 벨트와 같은 일정한 속도 작동을 요구하는 시나리오에서 특히 중요합니다.

위치 제어는 서보 증폭기에서 가장 일반적으로 사용되는 기능 중 하나입니다. 외부 펄스 주파수 입력을 통해 모터의 회전 속도를 직접 제어하고 펄스 수를 사용하여 모터의 회전 각도를 정확하게 계산 및 제어하여 고정밀 위치를 달성합니다. 이 제어 방법은 수적으로 제어되는 공작 기계, 로봇 암 및 정확한 위치가 필요한 기타 자동화 장비에 널리 사용되어 가공 또는 작동의 정확성을 보장합니다.

또한 토크 제어는서보 앰프. 이 모드에서 서보 증폭기는 외부 아날로그 신호에 따라 또는 주소 할당을 통해 직접 출력 토크를 설정할 수 있으므로 특정 토크를 유지하면서 모터가 작동 할 수 있습니다. 이 제어 방법은 스크류 조임 기계 또는 장력 제어 시스템과 같은 일정한 힘 출력이 필요한 시나리오에서 고유 한 이점을 보여줍니다.

요약하면, 서보 증폭기는 통합 속도 제어, 위치 제어 및 토크 제어 방법을 사용하여 고정밀 및 모터 움직임의 매우 유연한 제어를 달성합니다. 산업 자동화 분야의 발전을위한 강력한 기술 지원을 제공합니다.