Fanuc 서보 드라이브서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러의 종류입니다. 그 기능은 일반 AC 모터에 작용하는 주파수 변환기와 유사합니다. 서보 시스템의 일부이며 주로 고정밀 포지셔닝 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터는 고정밀 전송 시스템 위치를 달성하기 위해 위치, 속도 및 토크의 세 가지 방법으로 제어됩니다. 그것은 전송 기술의 하이 엔드 제품입니다. Fanuc AC 서보 드라이브는 현대 모션 컨트롤의 중요한 부분이며 산업용 로봇 및 CNC 머시닝 센터와 같은 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 특히, AC 영구 자석 동기 모터를 제어하는 데 사용되는 fanuc 파워 서보 드라이브는 국내외에서 연구 핫스팟이되었습니다. 그러나 이해하지 못하면 적절한 서보 드라이브를 선택하는 것이 어려울 수 있습니다.
선택 단계는 대략 다음과 같습니다.
속도, 토크, 속도 정확도 또는 위치 정확도, 설치 크기, 폐쇄 루프가 필요한지 여부 및 비용을 결정해야합니다.
먼저 결정Fanuc 모터유형 및 속도, 토크 및 설치 크기에 따라 모터를 선택하십시오.
폐쇄 루프가 필요한지 여부에 따라 인코더, 타코미터, 리졸버 등과 같은 피드백 구성 요소를 사용할지 여부를 결정해야합니다. 그리고 속도 정확도 또는 위치 정확도에 따라 피드백 요소의 유형과 매개 변수를 선택할 수 있습니다.
운전자는 모터 동력 및 위의 포괄적 인 요인에 따라 선택됩니다.
Fanuc DC 서보 드라이브를 선택할 때 모터와 일치 할뿐만 아니라 제어 방법도 고려해야합니다. 자신의 fanuc 컨트롤러에 맞는 제어 방법을 선택하는 것도 매우 중요합니다. 주로 특정 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 간단히 말해서, 하중의 특성이 수평 또는 수직 하중, 토크, 관성, 속도, 정확성, 가속 및 감속인지 여부를 결정할 필요가 있습니다., 그리고 위치, 토크 또는 속도 모드 등 상위 제어 요구 사항과 제어 모드를 고려해야합니다. 이를 바탕으로 미쓰비시 모터와 일치하는 미쓰비시 모터 드라이브 또는 컨트롤러의 모델을 결정할 수 있습니다.
적합한 서보 모터 시스템을 선택하기 위해 알아야 할 많은 기술 데이터가 있습니다. 주로 다음 내용을 포함합니다.
토크 범위는 일반적으로 20Nm 미만의 중소 토크입니다. 속도 범위는 일반적으로 상대적으로 낮고 2000PRM 미만이며 고속 범위는 5000PRM 이상이며 DC 서보 모터는 10,000 20,000 PRM에 도달 할 수 있습니다. 가장 중요한 제어 방법은 위치 제어입니다. 저속으로 진동이 있는지 여부를 주로 관찰하는 부드러움도 있습니다. 또한 정확도는 일반적으로 낮고 세분 드라이브의 정확도가 높습니다. 또한 토크가 고속으로 빠르게 떨어지기 때문에 토크-주파수 특성에주의를 기울일 필요가 있습니다. 또한 과부하 특성도주의를 기울여야합니다. 일반 서보 드라이브는 3 ~ 10 번 과부하 될 수 있습니다. 상기 이외에, 피드백 방법, 인코더 유형, 응답 속도, 진동 저항, 온도 상승, 쉬운 유지 보수 및 고려해야 할 가격이 있습니다.
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