모터 인코더는 어떻게 작동합니까?

모터의 작동 중에 전류, 속도와 같은 기본 매개 변수의 실시간 모니터링, 그리고 원주 방향 등의 회전 샤프트의 상대 위치는 모터 및 기계 및 장비를 드래그하는 상태를 명확히 할 수 있습니다. 그리고 서보 및 속도 조절 등과 같은 많은 특수 기능을 완료하기 위해 모터와 기계의 작동 조건을 실시간으로 제어합니다. 프론트 엔드 측정 구성 요소로서 인코더 제품을 사용하면 측정 시스템을 크게 단순화 할뿐만 아니라 정확하고 안전하며 신뢰할 수 있으며 강력합니다. 이 기사에서는 모터의 작은 인코딩 구성 요소가 어떻게 작동하는지 이해합니다.

정확한 인코더 장치는 회전 부품의 위치 및 변위를 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 회전 센서라는 것을 알고 있습니다. 이 펄스 신호는 제어 시스템에 의해 수집되고 처리되며 기계 및 장비의 작동을 조정하고 변경하기위한 일련의 지침이 발행됩니다. 인코더가 기어 바 또는 나선형 나사와 결합 된 경우 선형 이동 부품의 위치 및 변위를 측정하는 데에도 사용할 수 있습니다.

일반적으로 인코더는 모터 출력 신호 피드백 시스템, 측정 및 제어 장비에 사용됩니다. 인코더의 내부 구조는 두 부분으로 구성됩니다. 하나는 광 코드 디스크이고, 다른 하나는 수신기이다. 광 코드 디스크의 회전에 의해 생성 된 기본 광학 매개 변수는 해당 전기 기본 매개 변수로 변환됩니다. 구동 전력의 신호는 주파수 변환기의 사전 증폭 및 신호 처리 시스템에 따라 출력됩니다. 일반적으로, 로터리 인코더는 속도 신호만을 피드백할 수 있으며, 이는 설정값과 비교되고 모터 속도를 조정하기 위해 인버터 실행 유닛으로 피드백된다.

검출 원리에 따르면, 인코더는 광학, 자기, 유도 및 용량 성으로 나눌 수 있습니다. 스케일 방법과 신호 출력 방법에 따라 증분 유형 인코더, 절대 유형 인코딩 및 혼합 인코더의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.

증분 인코더 장치의 경우, 그 위치는 제로 마크로부터 계산 된 펄스 수에 의해 결정됩니다. 그것은 변위를 주기적인 전기 신호로 변환합니다. 그런 다음이 전기 신호를 계수 펄스로 변환하고 펄스 수는 변위의 크기를 나타냅니다.

절대 인코더 디바이스의 위치는 출력 코드의 판독에 의해 명확하게 정의된다. 원 내의 각 위치에 대한 출력 코드의 판독은 고유하며, 전력이 단절될 때 실제 위치와 일대일 대응을 잃지 않을 것이다. 따라서, 증분 인코더는 전원이 꺼진 후에 다시 켜지고, 위치 판독은 전류이다. 그리고 절대 인코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 표시 값은 측정의 시작 및 종료 위치에만 관련됩니다. 측정의 중간 작동 프로세스와는 아무런 관련이 없습니다. 절대 인코더는 단일 턴 인코더와 멀티 턴 인코더로 분할된다.