인코더는 신호 또는 데이터를 컴파일하고 통신, 전송 및 저장에 사용할 수있는 신호로 변환하는 장치입니다. 인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 판독 모드에 따라, 인코더는 컨택트형 인코더와 비접촉형 인코더로 분할될 수 있다. 작동 원리에 따라 인코더는 증분 인코더와 절대 인코더로 나눌 수 있습니다. 증분 인코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환 한 다음 전기 신호를 계수 펄스로 변환합니다. 펄스의 수는 변위를 나타내는데 사용된다. 절대 인코더의 각 위치는 특정 디지털 코드에 해당하므로 표시는 측정의 시작 및 종료 위치에만 관련됩니다. 측정의 중간 공정과는 아무런 관련이 없습니다.
Fanuc 인코더 및 리졸버는 모터 샤프트, 선형 액추에이터 등과 같은 물체의 각도 및 선형 위치를 추적하는 데 사용될 수 있습니다. 클록신호가 인코더에 추가되면, 펄스 코더는 물체의 속도를 측정하는데 사용될 수 있다.
리졸버는 1 차 권선이있는 로터와 90 도 분리 된 2 차 권선이있는 고정자로 구성됩니다. 전압이 1 차 회전자 권선에 인가될 때, 전압은 고정자 권선에 생성된다. 이들 전압은 축과 0 사이의 각도의 사인 또는 코사인에 의해 곱해진 기준 전압과 동일하다. 리졸버 및 그 연결된 축의 속도는 2 차 신호의 변화율을 얻음으로써 결정될 수 있다. 사인 신호 또는 코사인 신호.
펄스 주파수에 따라 fanuc 스핀들 인코더의 속도를 결정하려면 각 시간 샘플에서 계산 된 펄스 수를 포함하여 몇 가지 매개 변수를 알아야합니다. 회전 및 시간 샘플링 기간 당 펄스.
이 방법은 다중 펄스의 평균 속도를 제공 할 수 있지만이 방법은 매우 느린 속도를 계산하는 데 사용할 수 없습니다. 속도가 매우 느리면 측정 시간에 펄스가 거의 없거나 전혀 없을 수 있으므로 계산할 수 없습니다.
펄스 주파수에 따라 fanuc 서보 모터 인코더의 속도를 결정하는 것 외에도 펄스 기간을 사용하여 fanuc 원래 인코더의 속도를 결정할 수도 있습니다. 각 펄스의 지속 시간은 고주파 상수 신호를 사용하여 시간이 정해지며, 이는 일반적으로 하나의 펄스의 상승 에지에서 다음 펄스의 상승 에지까지의 시간입니다. 펄스의 지속기간은 클럭 신호의 사이클 수를 클럭 주파수로 나눔으로써 얻어질 수 있다.
펄스 기간 방법을 사용하여 fanuc 전문 인코더의 속도를 결정하는 것은 펄스 주파수 방법을 사용하는 것보다 더 정확합니다. 그러나 고속에서는 펄스 주파수가 매우 높아지고 펄스 사이의 시간이 매우 짧아집니다. 이때, 카운터는 fanuc 산업용 인코더의 속도를 정확하게 측정할 수 없을 수 있다.
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