Teach 펜던트는 무엇입니까?

Teach 펜던트는 로봇의 원격 제어 장치입니다. 교시 펜던트를 통해 운영자는 고정 터미널없이 로봇과 함께 작업 할 수 있습니다. 교시 펜던트는 다양한 작업 환경에서 로봇을 제어 할 수 있습니다. 개발자는 로봇의 다양한 행동을 제어하기 위해 팬덕을 가르치는 펜던트를 통해 프로그래밍 할 수 있습니다. 현재 시장의 많은 회사가 교육 펜던트를 생산하거나 개조 할 수 있으므로 소비자가 더 많은 선택을 할 수 있습니다.

일반적인 교시 펜던트에는 다음과 같은 기본 기능이 포함되어야합니다. 예를 들어, 교시 펜던트에는 일반적으로 비상 정지 버튼이 장착되어있어 작업자가 예기치 않은 상황을 피하기 위해 문제가있는 경우 즉시 로봇을 끌 수 있습니다. 또한, 교시 펜던트에는 명령을보고 편집하기위한 디스플레이가 장착되어 있습니다. 디스플레이는 또한 로봇에 의해 실행되는 이력 명령을 보여줄 수 있다. 지능형 교육 펜던트에는 일반적으로 명령을 입력하기위한 키보드가 장착되어 있으며, 다른 모델의 키보드도 다릅니다. 주로 교시 펜던트에 의해 제어되는 로봇의 유형에 따라 다릅니다.

가르치는 펜던트로 사람들은 로봇을 원격으로 프로그래밍하고 로봇에 명령을 입력하여 작업을 완료 할 수 있습니다. 교시 펜던트를 사용할 때 작업자는 로봇과 나란히 걸을 필요가 있으며 휴대용 교시 펜던트를 사용하여 명령을 입력하거나 로봇에 피드백을 제공해야합니다. 그래서 로봇을 수정합니다. 또한, 교시 펜던트는 로봇을 원격으로 제어하는 데에도 사용될 수 있다. 테스트 된 fanuc 가르침 펜던트는 일반적으로 로봇의 목적에 따라 사용자 정의 할 수있는 특정 로봇을 위해 개발 된 몇 가지 기능을 가지고 있습니다.

일반적으로, 조작자는 공통 교시 펜던트를 사용하여 로봇을 제어할 수 있다. 그러나 때로는 일부 로봇이 특수 작업을 완료해야하며 개발자가 사용자 정의 할 수있는 특수 기능을 갖춘 일부 교육 도구가 필요합니다. 일반 교시 펜던트의 기능이 충분하지 않을 때, 로봇 및 교육 펜던트 제조업체는 일반적으로 사용자의 요구를 충족시키기 위해 다양한 모델의 펜던트를 고객에게 제공 할 수 있습니다.

Fanuc 로봇이 펜던트를 가르치는 것은 작고 사용하기 쉽기 때문에 작업자는 직접 손에 들고 작업자가 로봇 주위를 자유롭게 움직일 수 있습니다. 로봇 사용 경험을 크게 향상시킵니다. 또한, 교시 펜던트는 조작자가 로봇을 원격으로 제어할 수 있게 한다. 원래 fanuc 교시 펜던트가 없으면 작업자는 인터페이스 또는 터미널을 사용하여 로봇을 제어 할 수 있으므로 매우 불편합니다. 로봇을 더 쉽게 제어 할 수있을뿐만 아니라 교시 펜던트는 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 폭탄 제거 중에 작업자는 로봇이 폭탄을 제거하도록 로봇을 가르치는 펜던트를 통해 로봇을 원격으로 제어하여 사람들이 위험에 처하지 않도록 할 수 있습니다.

요약하면, 우수한 교시 펜던트는 로봇 시스템의 핵심 부분입니다. 응용 프로그램 구성 및 실행 간의 높은 수준의 상호 작용을 제공 할 수 있습니다. 다른 장치에서 프로그램을 전송할 필요가 없기 때문에 운영자는 작업을 빠르고 효과적으로 수행 할 수 있습니다.