서보 드라이버는 우리의 삶과 산업에서 매우 일반적이므로 서보 드라이버는 무엇입니까?
서보 드라이버는 전자 장치입니다. 주요 부품은 회로 기판, 마이크로 칩, 와이어 및 커넥터입니다. 이러한 전자 부품을 함께 연결하면 모터의 회전을 제어 할 수 있습니다. 그들은 언제든지 모터를 가속, 감속, 정지 또는 역전시킬 수 있습니다. 서보 드라이브가 없으면 모터는 제어 불가능하게 회전하거나 전혀 회전하지 않을 수 있습니다. 서보 운전자는 전기 자동차, 조작자, 자동화 장비 등과 같은 일상 생활에서 매우 일반적입니다.
"서보 컨트롤러" 및 "서보 앰프" 라고도하는 서보 드라이브는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 일종의 컨트롤러입니다. 그들의 기능은 일반 AC 서보 모터에 작용하는 주파수 변환기의 기능과 유사합니다. 그들은 서보 모터 시스템의 일부에 속하며 주로 고정밀 포지셔닝 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터는 고정밀 전송 시스템 위치를 달성하기 위해 위치, 속도 및 토크로 제어됩니다. 그것은 전송 기술의 하이 엔드 제품입니다.
서보 드라이버는 현대 모션 컨트롤의 중요한 부분입니다. 그것은 산업 로봇, CNC 머시닝 센터 및 기타 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 특히, AC 영구 자석 동기 모터를 제어하는 데 사용되는 서보 드라이버는 국내외에서 연구 핫스팟이되었습니다. 현재, 벡터 제어에 기반한 전류, 속도 및 위치 폐쇄 루프 제어 알고리즘은 AC 서보 드라이버의 설계에 널리 사용됩니다. 속도 폐쇄 루프 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템, 특히 속도 제어 성능에서 중요한 역할을합니다.
서보 드라이버의 속도 폐쇄 루프에서 모터 로터의 실시간 속도 측정 정확도는 속도 제어의 동적 및 정적 특성을 향상시키는 데 매우 중요합니다. 측정 정확도와 시스템 비용 사이의 균형을 찾기 위해, 증분 광전 인코더는 일반적으로 속도 센서로서 사용되며, 대응하는 공통 속도 측정 방법은 m / t 속도 측정 방법입니다. M / T 속도 측정 방법에는 특정 측정 정확도와 넓은 측정 범위가 있지만이 방법에는 고유 한 결함이 있습니다. 주로 적어도 하나의 완전한 코드 디스크 펄스를 포함하여 속도 측정 사이클에서 감지해야합니다, 속도 측정에 사용되는 두 제어 시스템의 최소 측정 속도와 타이머 스위치를 제한하는 것은 엄격하게 동기화하기가 어렵습니다. 속도 측정 정확도는 큰 속도 변경으로 측정 경우에 보장 될 수 없습니다. 따라서, 이 속도 측정 방법을 사용하는 전통적인 속도 루프 설계 방식은 서보 드라이버의 속도 추종 및 제어 성능을 향상시키기가 어렵다.
일반적으로 서보 드라이버의 도입을 통해 서보 드라이버는 현대 모션 컨트롤의 중요한 부분입니다. 그것은 산업 로봇 및 CNC 머시닝 센터와 같은 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 특히, AC 영구 자석 동기 모터를 제어하는 데 사용되는 서보 드라이버는 연구 핫스팟이되었습니다. 전문 서보 드라이버에 대해 더 알고 싶다면 Ouke를 참조하십시오. Ouke는 Fanuc 서보 모터, Siemens 서보 드라이브, Mitsubishi 서보 모터, Fanuc 서보 드라이브, Fanuc 서보 모터 인코더, Fanuc 회로 기판, Fanuc 교시 펜던트 등을 제공하는 우수한 공급 업체입니다.