인코더를 선택하는 방법?

산업 분야에서, 임의의 모션 제어 프로세스에는 센서에 의한 신뢰성있는 피드백이 제공될 필요가 있다. Fanuc 인코더는 피드백을 제공하는 기계의 일부입니다. Fanuc 서보 모터 인코더가 작동 중일 때 모션 신호를 수신하고이를 전기 신호로 변환 할 수 있으며 이는 일부 모션 제어 시스템에서 읽을 수 있습니다. 그 후, 모션 제어 시스템은 속도, 방향 및 위치와 같은 신호 제어기 상의 다양한 파라미터들을 사용할 수 있다. 정확한 성능 기능은 인코더 신호를 통해 기계와 제어기 사이에서 생성될 수 있다.

선택 요구 사항

인코더를 선택할 때 몇 가지 기본적인 문제를 고려해야합니다. 먼저 응용 프로그램 제어 사양을 결정해야합니다. 인코더는 매우 간단한 기계에서 복잡한 기계에 이르기까지 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다. 일부 기계는 간단한 위치 제어 또는 속도 제어 만 필요하므로 필요한 정확도가 낮습니다. 일부 복잡한 기계는보다 고급 피드백이 필요할 수 있습니다. 따라서 인코더를 선택할 때 특정 목적을 이해하는 것이 중요합니다.

고려해야 할 또 다른 사항은 fanuc 모터 인코더의 특성입니다. 일반적으로 이것은 모터의 직사각형 펄스 수를 포함합니다. 펄스의 수는 2 개의 채널에 의해 전송되고, 이 2 개의 채널의 위상 시프트는 펄스 길이의 1/4 이다. 이러한 방식으로, 모터의 회전 방향은 각각의 펄스의 4 개의 상이한 상태를 이용하여 검출될 수 있다. 이들 4 개의 펄스는 실제 해상도를 나타낸다. Fanuc 스핀들 인코더는 움직임을 감지 할 수 있습니다. 즉, 응용 프로그램에 간단한 인코더 또는 매우 정확한 위치 또는 속도를 감지 할 수있는 복잡한 인코더가 필요한지 여부를 결정해야합니다.

다른 요인도 해상도에 영향을 미칩니다. 기계적 레이아웃은 인코더 해상도에 영향을 미치는 잠재적 인 요소입니다. 또한 광학, 자기 및 인덕턴스의 물리적 기본은 fanuc 펄스 코더의 해상도에 중요한 역할을 할 수 있습니다.

인코더를 선택할 때 환경 요소도 고려해야합니다. Fanuc 새로운 원래 인코더가 먼지, 부식성 화학 물질 및 많은 양의 습기에 노출되면 인코더에 차폐를 추가하는 것이 좋습니다. 증분 인코더는 전자 장치이므로 온도, 충격, 진동 및 기타 요인에 의해 쉽게 영향을받습니다.

인코더의 유형

각각의 인코더가 모니터링할 수 있는 모션의 타입들 또한 상이하다. 일반적으로 선형 운동, 회전 운동 및 각도의 세 가지 종류가 있습니다.

선형 인코더는 선형 객체들의 움직임을 모니터링하고 그들의 위치를 인코딩하는데 사용될 수 있다. 센서는 코딩된 위치를 아날로그 신호 또는 디지털 신호로 변환할 수 있다. 그 후, 신호는 모션 제어 시스템에 의해 디코딩될 수 있다.

회전하는 물체들을 위해, 로터리 인코더가 사용될 수 있다. 회전 인코더는 회전 물체 또는 장치의 움직임에 대한 피드백을 제공하고 이동 샤프트의 각도 위치를 아날로그 신호 또는 디지털 신호로 변환할 수 있다. 제어 시스템은 이 신호를 통해 샤프트의 위치 또는 속도를 결정할 수 있다.

각도 인코더는 로터리 인코더와 유사하지만 더 나은 정확도를 제공 할 수 있습니다. 회전 샤프트의 각도 위치를 측정 할 수 있습니다. 회전자에는 고정자의 광전 센서와 함께 작동하는 격자가 장착되어 있습니다. 광학 기술은 고정자에 대한 회전자의 단단히 제한된 회전에 의존하기 때문에, 각도 인코더는 베어링의 두 부분을 동심으로 유지할 수 있다.