DC 서보 모터의 속도 제어 원리

과학 기술의 발달로 서보 모터 제품은 일부 특수 응용 프로그램을 포함한 많은 응용 프로그램 및 기계 생산에 널리 사용됩니다. 우리는 서보 모터 장치가 AC 서보 모터와 DC 서보 모터로 나눌 수 있다는 것을 알고 있습니다. 서보에는 속도 제어 모드, 토크 제어 모드 및 위치 제어 모드의 세 가지 제어 방법이 있습니다. 제어 모드 중 하나로서 DC 서보 모터 장치의 속도 제어 원리를 알고 있습니까? 이 기사에서는이 문제에 대해 이야기 할 것입니다.

서보는 주로 포지셔닝을 위해 펄스에 의존합니다. 기본적으로 서보 모터가 1 펄스를 수신하면 1 펄스에 해당하는 각도를 회전하여 변위를 달성한다는 것을 알 수 있습니다. 서보 모터 자체는 펄스를 보낼 수 있으므로 서보 모터가 한 각도로 회전 할 때마다 해당 펄스 수가 전송됩니다. 이러한 방식으로 서보 모터에 의해 수신 된 펄스에 해당하며 폐쇄 루프라고도합니다. 따라서 시스템은 서보 모터로 전송되는 펄스의 양과 동시에 수신 된 양을 알 수 있습니다. 이 방법은 0.001 mm에 도달 할 수있는 정확한 위치를 얻기 위해 모터의 회전을 매우 정확하게 제어 할 수 있습니다.

우리는 DC 서보 모터 구성 요소가 브러시와 브러시리스 모터로 나뉘어져 있음을 알고 있습니다. 솔질 된 전기 모터는 저렴한 비용, 간단한 구조, 큰 시작 토크, 넓은 속도 범위 및 쉬운 제어의 특성을 가지고 있습니다. 유지 보수가 필요하지만 유지 보수가 쉽고 카본 브러쉬 만 변경하면됩니다. 그리고 그들은 전자기 간섭을 생성하고 환경에 대한 요구 사항을 가지고 있습니다. 따라서 비용에 민감한 일반적인 산업 및 민간 행사에서 사용할 수 있습니다.

브러시리스 전기 모터는 크기가 작고 가벼우 며 출력이 크고 응답이 빠르며 속도가 빠르며 관성이 작고 회전이 부드럽고 토크가 안정적입니다. 통제가 복잡하고 지능을 실현하기 쉽습니다. 전자 정류 방법은 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류 일 수 있습니다. 모터는 유지 보수가 없으며 매우 효율적이며 작동 온도가 낮고 전자기 복사가 적고 수명이 길다. 따라서 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

AC 서보 모터 장치는 동기식 모터와 비동기 모터로 구분되는 브러시리스 모터이기도합니다. 현재, 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다. 그들은 큰 전력 범위를 가지며 전력이 증가함에 따라 큰 전력, 큰 관성, 낮은 최대 회전 속도 및 빠른 감소를 달성 할 수 있습니다. 따라서 저속 및 원활한 실행 응용 프로그램에 적합합니다.

서보 모터 내부의 로터는 영구 자석이기 때문에 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3 상 전기는 전자기장을 형성합니다. 회전자는 이 자기장의 작용으로 회전한다. 동시에, 모터 피드백 신호의 인코더는 드라이버에, 운전자는 타겟을 피드백 값과 비교한다. 값을 비교하고 로터의 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터 정확도는 인코더의 정확도에 의해 결정됩니다.