많은 유지 보수 담당자는 로봇 유지 보수의 가장 어려운 부분은 특별하고 복잡하며 섬세한 구조를 가진 fanuc 회로 기판이라고 생각합니다. 유지 보수 과정에서 전문 유지 보수 도구는 일반적으로 유지 보수를 수행하는 데 필요합니다. 평범한 사람들은 이것을 잘 이해하지 못할 수도 있습니다. 이 기사에서는 fanuc PCB 회로 기판 유지 보수 단계와주의가 필요한 문제를 소개합니다.
원래 fanuc 회로 기판을 수리하려면 먼저 돋보기를 사용하여 모양을 관찰하십시오.
초점:
1. 와이어 브레이크 및 단락이 있는지 여부; 특히, fanuc 회로 제어 보드 인쇄 보드 연결 라인이 끊어지고, 접착 및 기타 현상이 발생합니다.
2. 저항, 커패시턴스, 인덕턴스, 다이오드, 트랜지스터 등과 같은 관련 구성 요소가 분리되었는지 여부;
3. 누군가 수리 했습니까? 어떤 구성 요소가 터치 되었습니까? 가상 용접의 존재 여부, 용접 누설, 삽입 다시 잘못된 및 기타 문제.
위의 상황을 배제한 후, 이번에는 먼저 멀티 미터를 사용하여 fanuc 전자 회로 코드의 전원 공급 장치와 접지 사이의 저항을 측정하고, 일반적으로 로봇 회로 기판의 저항은 70ω 이상이어야합니다. 저항이 너무 작 으면 몇 개 또는 12 옴에 불과합니다. 참고 fanuc CPU 보드 회로의 일부 구성 요소가 고장 나거나 부분적으로 고장난 경우 고장난 구성 요소를 찾기위한 조치를 취해야합니다. 구체적인 방법은 전기 로봇 유지 보수 (주의! 이 때, 우리는 보드의 작동 전압의 전압 값과 양극 및 음극, 잘못 연결될 수 없으며 작동 전압 값보다 높게 추가해야합니다. 그렇지 않으면 수리 로봇 회로 기판이 손상되어 치료됩니다! 오래된 결함은 제거되지 않았으며 새로운 문제가 추가되었습니다! Fanuc 인버터 회로 기판의 각 구성 요소의 온도는 점 온도계로 측정됩니다. 더 빠르게 상승하는 기온이 주요 용의자로 꼽힌다.
저항 값이 정상이면 멀티 미터를 사용하여 2 개 및 3 개의 오디오, 필드 효과 튜브 및 보드의 다이얼 스위치와 같은 구성 요소를 측정하십시오. 그 목적은 측정 된 구성 요소가 정상인지 확인하는 것입니다. 일반 테스트 도구로 해결할 수있는 문제를 복잡하게하지 마십시오.
테스트 할 때 가능한 한 수리 할 보드와 같이 좋은 fanuc 서보 증폭기 회로 기판을 참조로 사용하는 것이 가장 좋습니다. 그 후, 시험기의 이중 바 VI 곡선 스캐닝 기능을 사용하여 2 개의 플레이트의 우수성과 불량을 비교하였다. 초기 비교 테스트 포인트는 fanuc 예비 부품 회로 기판의 포트에서 시작할 수 있습니다. 그런 다음 외부에서 내부로 커패시터를 비교하고 테스트합니다. 이것은 멀티 미터가 커패시터 누설 결함인지 여부를 감지하기가 어렵습니다.
테스트 중에 테스트 효과를 향상시키기 위해 fanuc 메인 어셈블리 전자 회로 보드 주요 구성 요소의 온라인 기능 테스트 전에 수리 된 보드에 몇 가지 기술 처리를 수행해야합니다. 테스트에 대한 다양한 간섭의 영향을 최소화하기 위해.