3 서보 모터의 일반적인 결함 수리

Fanuc 서보 모터는 종종 사용자의 장기간 연속 사용 또는 부적절한 작동으로 인해 모터 고장을 경험하고 유지 보수가 더 복잡합니다. 그래서 우리는 모든 사람들이 배울 수있는 fanuc 서보의 3 가지 일반적인 결함 및 수리 방법을 수집했습니다.

Fanuc 서보 모터의 일반적인 문제 해결 방법

우리는 먼저 모터가 작동 할 때 카본 브러시와 정류자 사이에 스파크가 발생하는지 여부와 스파크의 정도를 관찰 한 다음 수리 방법을 결정합니다.

1. 아주 작은 불꽃이 2 ~ 4 개 밖에 없습니다. 이때 정류자의 표면이 평평한 경우 대부분의 경우 수리 할 필요가 없습니다.

2. 스파크가 없으면 수리 할 필요가 없습니다.

3. 4 개 이상의 매우 작은 불꽃이 있으며 1 ~ 3 개의 큰 불꽃이 있습니다. 뼈대를 분해 할 필요가 없으며 사포를 사용하여 카본 브러시 정류기를 연마하십시오.

4. 4 개 이상의 큰 불꽃이있는 경우, 사포로 정류자를 모래로 칠해야합니다. 또한, 카본 브러쉬와 전기자는 카본 브러쉬를 교체하기 위해 분해되어야 한다.

정류자 수리

1. 정류자의 표면이 분명히 고르지 않거나 (손으로 불균일을 느낄 수 있음) 불꽃은 Fanuc ac 서보 모터가 작동 할 때 네 번째 상황과 같습니다. 이때 전기자를 분해해야하며 변환기는 정밀 공작 기계로 처리됩니다.

2. 정류자의 표면은 기본적으로 평평하지만 두 번째 경우와 같이 매우 작은 흉터 또는 스파크가 있습니다. 그런 다음 뼈대를 분해하지 않고 물 사포로 수동으로 연마 할 수 있습니다. 연삭의 순서는 정류자의 바깥 쪽 호에 따라 나무 도구를 처리하는 것입니다. 여러 두께의 물 샌드페이퍼를 정류기만큼 넓은 스트립으로 자르고 카본 브러시를 제거하십시오 (제거 된 카본 브러시와 카본 브러시 슬롯의 손잡이에 표시에주의하십시오. 설치 실수 중에 왼쪽과 오른쪽이 변경되지 않도록 할 수 있습니다). 그런 다음 사포로 싸인 나무 도구를 사용하여 정류자를 고정하고 다른 손을 사용하여 모터의 회전 방향으로 샤프트 정류자를 부드럽게 회전하여 연마하십시오. Fanuc 모터 유지 보수는 먼저 두께의 순서로 사포를 사용하고 더 미세합니다. 사포를 사용할 수없는 경우 가장 미세한 사포 (또는 금속 사포) 가 다 소모 될 때까지 다른 미세한 사포로 변경하십시오.

서보 모터 유지 보수의 운동 현상

이동 현상은 공급 중에 발생하며 Fanuc 인코더의 균열과 같이 속도 측정 신호가 불안정합니다. 느슨한 나사 등과 같은 배선 단자의 접촉이 불량합니다. 전진 움직임과 역운동에서 통근하는 순간에 움직임이 발생하면, 일반적으로 피드 전송 체인의 역방향 갭으로 인해 발생하거나 Fanuc 서보 드라이브 이득이 너무 큽니다.

서보 모터 유지 보수의 크롤링 현상

Fanuc 스핀들 모터 유지 보수 크리핑 현상은 주로 가속 섹션 또는 저속 공급을 시작할 때 발생합니다. 일반적으로, 그것은 공급 전송 체인의 불량한 윤활 상태, 낮은 서보 시스템 이득 및 과도한 외부 부하와 같은 요인에 의해 발생합니다. Fanuc ac 스핀들 모터와 볼 스크류의 결합에 특별한주의를 기울여야합니다. 느슨한 연결 또는 균열과 같은 커플 링 자체의 결함으로 인해 볼 나사와 Fanuc ac 서보 모터의 회전이 동기화되지 않습니다. 이동 속도가 빠르고 갑자기 느려집니다.

우리는 Fanuc 모터 기계의 일반적인 결함 수리에 대해 더 소개 할 것이며, 우리를 따르고 업데이트 블로그를 놓치지 않을 것입니다.