위치 인코더의 개발 프로세스

디지털 시스템에 의해 제어되는 전자 측정 장치 및 제어 장치의 경우, 물체의 회전 각도, 속도 및 위치 정보를 디지털 신호로 변환 할 수있는 fanuc 인코더를 사용해야합니다. 세계에서 가장 초기의 절대 인코더는 1960 년에 발명되었습니다.

1960 절대 인코더

절대 인코더는 샤프트의 회전 각도를 측정하고 측정 된 값을 6 자리 십진수로 출력 할 수 있습니다. 인코더에는 5 개의 드럼이 있으며 드럼의 숫자는 특수 코드로 접지되어 있습니다. 이 코드에서는 숫자간에 한 자리 만 변경됩니다. 일반적으로 첫 번째 드럼의 수는 00 ~ 99 입니다. 따라서, 인코더의 분해능은 회전당 100 위치이며, 코딩 용량은 10000 회전에 도달한다. 또한, 최고 해상도 드럼에는 속도계 트랙이 포함되어 있습니다.

시간이 지남에 따라 사람들은 회색 코드를 사용하는 것이 절대 인코더를 사용하는 데 더 편리하다는 것을 알게됩니다. 그레이 코드는 또한 한 단계 코드이며, 각 단계에서 한 비트 만 변경됩니다. 그레이 코드는 1953 년에 발명되어 데이터 전송 특허를 획득했습니다. 1960 년대에는 전자 기술이 크게 개발되었으며 이러한 코드는 중요한 역할을했습니다.

그레이 코드를 사용하기 전에 fanuc 서보 모터 인코더의 측정 범위는 6 개의 드럼 세그먼트로 나뉘며 각 드럼 세그먼트는 10 년을 나타냅니다. 10 년마다 4 비트 1 단계 코드가 드럼으로 분류됩니다. 따라서 코드를 선택할 때 드럼의 안정성은 밀링에 영향을받지 않으며 fanuc 모터 인코더에서 BCD 코드와 유사한 코드로 직접 변환됩니다.

응용 분야

1966 년에 인코더는 독일의 산업 분야에 적용되었습니다. 인코더는 장비가 정전 후 기준점으로 이동하는 것을 방지 할 수 있습니다. 그 위치가 손실되지 않기 때문에 장비가 문제없이 작동하고 장기간 종료 될 수 있습니다.

전력 분야에서 인코더는 연료봉 로봇 및 수력 발전소에도 사용됩니다. 또한 CERN은 인코더도 사용합니다.

오늘 절대 인코더

1960 년부터 fanuc 스핀들 인코더는 수십 년 동안 개발되어 왔으며 그 기술은 많이 바뀌 었습니다. 그 중 fanuc 산업용 인코더의 볼륨은 약 40 배 감소하고 해상도는 약 168 배 향상됩니다.

오늘날의 인코더는 작고 견고하며 신뢰할 수 있습니다. 증분 인코더의 회전당 해상도 또한 매우 높다. 24 비트 인코더는 ± 25 arcsec의 총 정확도와 4096 회전의 코딩 용량을 가진 회전 당 1,600 만 개 이상의 위치를 가지고 있습니다.

과거에는 트위스트 페어, 차폐 연결, 용접 작동 등이 필요했기 때문에 연결 인코더도 복잡한 일이었습니다. 오늘날의 선형 인코더는 일반적으로 서보 모터에 통합되며 두 개의 와이어로만 연결할 수 있습니다. 두 전선 모두에서 전력 및 디지털 데이터를 매우 높은 속도로 전송해야합니다. 로터리 인코더에 연결된 서보 드라이버는 25 마이크로초의 샘플링 시간으로 인코더의 위치를 순환시킬 수 있다. 펄스 코더의 이러한 장점은 많은 분야에서 필수적입니다.