Quadrature 란 무엇입니까?

전자 분야에서 "직교" 라는 단어는 종종 직교 인코더 또는 직교 신호 처리와 같은 다양한 장면에서 나타납니다. 그러나 "직교" 란 무엇이며 그 기능은 무엇입니까? 다음 내용은 "직교" 의 의미와 직교 인코더가 무엇인지 소개합니다.

산업용 인코더는 회전 변위를 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 회전 센서입니다. 이들 펄스는 각도 변위를 제어하는데 사용될 수 있다. 인코더가 기어 스트립 또는 나사와 결합되면 선형 변위를 측정하는 데 사용할 수도 있습니다.

Quadrature의 역사

"Quadrature" 라는 단어는 전자 분야에서 가장 널리 사용되지만 실제로는 고대 그리스에서 유래 한 단어입니다. 당시 수학자들은 곡선 영역을 사각형으로 모델링하려고했습니다. 이 방법은 현재의 적분 및 PI 계산과 비교할 때 상당히 뒤떨어져 있지만, 우리 삶의 모든 물체는 수많은 작은 사각형, 심지어 곡선 물체로 구성 될 수 있습니다. 회전 직교 인코더는 작업을 수행 할 때 알려지지 않은 회전을 구형파 펄스로 분해 할 수 있습니다.

로타리와 선형 사각 인코더

Fanuc 모터 인코더에서, 직교는 위상 모드에서 벗어난 90 도 또는 1/4 사이클에서 움직임과 방향을 나타내는 2 개의 구형파 신호를 수신하는 것을 의미한다. 따라서, 그것은 구형파 모드이다. 이들 신호는 광 또는 물리적 접촉에 의해 발생될 수 있다. 회전 광학 인코더에서, 신호 윈도우를 갖는 일부 디스크는 균일한 간격으로 배열되고, 광은 이들 윈도우를 통과할 수 있다. 센서가 창 영역에 노출되면 출력이 높은 수준이며 그렇지 않으면 낮은 수준입니다.

이러한 방식으로, fanuc 스핀들 인코더는 상이한 신호들을 출력할 수 있다. 시계 방향으로 돌릴 때, 하나의 센서가 특정 변환을 할 때, 다른 센서는 알려진 상태에 있을 것이다. 예를 들어, 센서 A가 180 ° 에서 하이로부터 로우로 전이할 때, 센서 B는 시계방향으로 이동할 때 로우로 판독될 것이다. 대안적으로, 센서 A가 하이로부터 로우로 전이하고 센서 B가 이미 높은 것으로 판독한다면, 휠이 사실상 반시계 방향으로 회전하고 있다는 것이 명백하다.

이동의 회전 거리는 단일 채널 상의 펄스에 의해 측정될 수 있다. Fanuc 절대 인코더는 일반적으로 회전당 PPR 또는 펄스 값을 사용합니다. 그러나, 적절한 조정을 통해, fanuc 펄스 코더는 높은 레벨에서 낮은 레벨로 그리고 낮은 레벨에서 높은 레벨로의 두 채널의 변환을 측정할 수 있다. 이러한 방식으로 단일 채널 펄스 측정의 정확도는 4 배에 도달 할 수 있습니다.

360 도는 휠의 총 회전 각도가 아니라 일반적으로 전체 회전 모드에서 발생하는 많은 별도의 온 또는 오프 모드입니다. 또한 90 도 오프셋이 중요합니다. 센서 위상차가 180 도이면 두 센서가 동시에 변환되어 변환 과정에서 불확실한 상태로 이어져 잘못된 결과가 발생합니다.

대안적으로, 일부 원래의 인코더는 여기에 도시된 센서 오프셋 배열 대신에 2 개의 센서에 대한 윈도우의 오프셋 패턴을 사용한다. 선형 직교 인코더의 구조는 이 방법과 유사하지만, 센서의 윈도우는 선형이므로, 물체의 위치를 모니터링하기 위한 구동 거리를 결정한다.