오랫동안 스테퍼 모터는 널리 사용되는 모터 유형이었습니다. 이전에는 스테퍼 fanuc 모터가 업계에서 더 널리 사용되었지만 이제는 스테퍼 모터가 점점 더 상용화되고 구매가 쉬워지고 있습니다. Fanuc 서보 모터와 달리 스테퍼 모터는 성능을 최적화하기 위해 조정할 필요가 없습니다. 따라서 fanuc 서보 모터의 사용은 더 복잡하고보다 전문적인 지식이 필요합니다.
둘 다Fanuc dc 서보 모터스테핑 모터는 전통적인 회전 모터 및 서보 모터로 사용할 수 있습니다. 그러나 siemens 서보 모터는 악기 제조업체에서 점점 더 인기를 얻게하는 5 가지 장점이 있습니다.
짧은 기간의 토크 또는 힘 버스트만을 필요로 하는 선형 서보 등가물을 다룰 때, 시멘 서보 구동 모터는 짧은 시간 내에 연속적으로 처리할 수 있는 것보다 더 많은 전류를 제공할 수 있다.
Fanuc ac 서보 모터일반적인 스테퍼 모터의 속도의 2 ~ 3 배를 허용하여 설계자가 더 작은 패키지에서 더 큰 토크를 얻을 수 있습니다.
서보 모터 시스템에는 피드백 장치가 있습니다. 이러한 장치는 인코더를 사용하여 시스템의 오류를 감지 한 다음 모터의 토크, 속도 또는 위치를 제어하여 오류를 수정하여 고정밀 위치 및 이동을 달성합니다.
제대로 조정 된Siemens ac 서보 모터매우 시끄럽지 않습니다. 서보 시스템이 작동 중일 때 가장 큰 소음은 드라이브 트레인 또는 베어링에서 발생합니다. 작업중인 스테핑 모터의 소음은 약 68 데시벨로 서보 모터보다 훨씬 큽니다.
현대적인 디자인 소프트웨어는 요구 사항을 완벽하게 충족하는 서보 시스템을 설계하기 위해 매우 현실적으로 siemens 서보 케이블 모터를 모방 할 수 있습니다. 서보 모터는 고정밀 권선이 될 수 있으므로 성능 곡선이 응용 프로그램의 속도 및 토크 요구 사항과 일치합니다.
이름에서 알 수 있듯이 직접 구동 기술은 기계적 감속 또는 변속기 시스템없이 모터와 페이로드 사이의 직접 결합을 의미합니다. 직접 구동 기술의 주요 단점은 기계적 이점이 없다는 것입니다. 작업에 필요한 힘이나 토크는 모터에 의해 직접 수행되므로 에너지 소비가 증가합니다. 그러나, 계측기 설계의 관점에서, 직접 구동 기술은 또한 스테퍼 모터에 비해 많은 장점을 갖는다.
회전 응용 분야에서 회전 키트 모터는 변속기를 대체하고 선형 응용 분야에서는 커플 링을 대체하여 설계된 모터 시스템의 크기를 줄일 수 있습니다. 또한, 회전 키트 모터는 액추에이터의 전체 길이 및 컴플라이언스를 증가시킬 수 있다.
Fanuc 리니어 모터하중에 직접 결합되므로 기계적 이점은 없지만 선형 모터 기술은 우수한 동적 성능, 정밀도, 강성 및 최소 치수를 갖추고 있습니다.
과거에는 제조업체의 주요 목적이 비용을 절감하는 것이었기 때문에 스테핑 모터와 같은 저비용 기술이 더 널리 사용되었습니다. 그러나 제조업체가 기기의 기능에 대한 요구 사항이 점점 높아지고 서보 모터의 비용이 감소함에 따라 제조업체는보다 직접적인 드라이브 및 서보 모터 기술을 고려하기 시작했습니다.
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