Teach 펜던트는 수동 조작, 프로그래밍, 매개 변수 구성 및 로봇 모니터링을위한 휴대용 장치입니다. 로봇 제어 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 교시 펜던트는 기계적 모션 또는 프로세스 메모리를 등록하고 저장하는 데 사용되는 장치입니다. 장치는 전자 시스템 또는 컴퓨터 시스템에 의해 실행된다.
산업용 로봇은 컨트롤러에 의해 제어되고 5m ~ 8m 길이의 케이블을 통해 팬과 연결되어 있습니다. cnc fanuc 사이의 알고리즘과 소프트웨어는 펜던트를 가르치고 로봇은 폐쇄 루프 적응을 형성하기 위해 서로 호환되어야합니다.
사실, 모든 기업에는 자체 논리 프로그래밍이 있습니다. 제품, 시스템 및 소프트웨어의 다른 브랜드는 다를 것입니다. 예를 들어, 일반적인 시스템 프로그래밍 언어에는 C, 창 등이 포함됩니다. 다른 브랜드의 산업용 로봇은 서로 통신하지 않습니다. 이것은 다른 브랜드의 fanuc 테스트 된 교시 펜던트를 일반적으로 사용할 수 없게합니다.
모든 기업은 제품 반복, 시스템 반복 및 소프트웨어 반복 경험을 갖게됩니다. 시스템과 소프트웨어가 업그레이드 된 후에는 서로 다른 버전의 제품 간의 통신이 서로 호환되지 않을 수 있으며 다른 시스템의 펜던트를 가르치는 fanuc 로봇은 일반적으로 사용할 수 없습니다. 또한, 동일한 기업에 의해 생산된 제품은 또한 다수의 운영 체제 및 소프트웨어를 사용할 수 있다. 이 경우 원래 fanuc 가르침 펜던트는 일반적으로 서로 호환되지 않습니다.
산업용 로봇의 교육 방법에는 직접 교육 방법, 원격 제어 교육 방법, 간접 교육 방법 등이 포함됩니다. 산업 교육 펜던트는 일반적인 사용 방법 일뿐입니다. 또한 컴퓨터를 통해 매개 변수를 직접 입력하는 것과 같은 다른 방법을 통해 산업용 로봇의 제어를 실현할 수 있습니다.
이 방법은 용접 라인에서 가장 일반적입니다. 자동차 제조와 같은 산업용 로봇이 많은 장면에서 전문 교시 펜던트로 로봇을 하나씩 디버깅하는 효율성은 매우 낮습니다. 이때 사람들은 일반적으로 미리 작성된 프로그램을 로봇으로 하나씩 가져 와서 매개 변수 설정을 신속하게 실현합니다. 물론 사고를 예방하기 위해 효과적인 교시 펜던트도 운영자와 함께 운반 할 것입니다.
로봇이 서로 호환되는 한, 하나의 교시 펜던트를 사용하여 여러 산업용 로봇의 공유를 실현할 수 있습니다.
그러나 경영의 관점에서 생산 라인이 실패하면 하나의 우수한 교시 펜던트 만 문제 해결에 큰 어려움을 가져올 것입니다. 단 하나의 교시 펜던트가있을 때, 각 로봇의 매개 변수는 컴퓨터를 통해 쿼리되어야하며, 이는 작업하기에 매우 불리합니다. 각 로봇에 독립적 인 교육 펜던트가있는 경우 문제 해결시 해당 교육 펜던트의 매개 변수를 확인하여 작업 효율성을 높일 수 있습니다.
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