서보 모터를 선택하는 방법?

서보 모터는 자동 제어 시스템에서 실행 구성 요소로 사용되는 실행 모터라고도합니다. 서보 모터가 사용하는 전원 공급 장치의 특성에 따라 DC 서보 모터와 AC 서보 모터를 포함한 두 가지 범주로 분류 할 수 있습니다. 그런 다음 올바른 서보 모터를 선택하는 방법은 무엇입니까? 기계에 적합한 서보 모터를 선택하려면 먼저 서보 모터 제품의 기본 특성을 알아야합니다.

서보 모터의 특성

일반적으로 서보 모터 구성 요소는 고속 정확도, 높은 동적 응답, 매우 넓은 속도 범위 및 매우 높은 위치 정확도의 특성을 가지고 있습니다. 이러한 특성은 또한 서보 모터의 적용이 일반 전기 모터와 다르다는 것을 결정합니다.

서보 모터를 선택할 때 모터의 외부 작동 조건에 대해 다음 요소에주의를 기울여야합니다.

1. 부하 메커니즘. 공 나사의 길이, 볼 나사의 직경, 도르래의 스트로크 및 직경 등과 같은 메커니즘의 유형과 자세한 데이터를 결정합니다.

2. 동작 모드. 제어 객체의 동작 모드와 시간과 속도 사이의 관계를 결정합니다. 그리고 그것은 제어 물체의 동작 모드를 모터 샤프트의 동작 형태로 변환하고 가속 시간, 일정한 속도 시간, 감속 시간, 정지 시간을 포함한 작동 모드를 결정할 수 있습니다, 사이클 시간 및 이동 거리 및 기타 매개 변수.

3. 부하 관성, 토크 및 속도. 모터 샤프트의 전체 부하 관성 및 전체 부하 토크는 변환 후 얻을 수 있습니다.

4. 위치 정확도. 인코더의 펄스 수가 시스템에 의해 요구되는 해상도를 충족하는지 여부를 확인할 수 있다.

5. 주변 온도, 습도, 사용 환경 분위기, 진동 및 충격 등과 같은 환경을 사용하십시오.

위의 정보를 바탕으로 기본적으로 모터를 예비 선택할 수 있습니다. 그런 다음 해당 서보 모터 사양을 선택할 때 다음 6 가지 측면에주의를 기울여야합니다. 정보는 일반적으로 모터의 명판에 나타납니다. 물론 선택 설명서에보다 포괄적이고 자세한 정보가있을 것입니다.

1. 모터 수용량 (W)

2. 모터 정격 속도 (rpm)

3. 정격 토크 및 최대 토크 (N • m)

4. 로터 관성 (kg • ㎡)

5. 홀딩 브레이크 (브레이크). 작동 메커니즘의 설계에 따라 정전이나 정적 상태에서 모터의 회전 추세를 유발하는지 여부를 고려해야합니다. 회전 추세가있는 경우 브레이크가있는 서보 모터를 선택해야합니다.

6. 볼륨, 무게, 크기. DT Configurator에서 Siemens 전기 모터의 개요 도면을 문의 할 수 있습니다.

부하 데이터를 기반으로 한 전기 모터 선택의 네 가지 원칙은 다음과 같습니다.

모터의 정격 속도 <모터의 정격 속도

모터의 모터 끝 <정격 토크와 동등한 유효 토크

모터 끝의 순간 최대 토크 <모터의 최대 토크

모터 엔드 <5 배 모터 로터 관성의 부하 관성에 동등