기계적 모션 또는 프로세스 메모리를 등록하고 저장하는 데 사용되는 장치입니다. 장치는 전자 시스템 또는 컴퓨터 시스템에 의해 실행된다. 로봇은 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 교시 펜던트는 로봇 제어 시스템에서 자주 작동하는 구성 요소입니다. 로봇의 정상적인 작업에 영향을 미치는 낙하 및 무거운 압력으로 인해 결함이 발생하기 쉽습니다. 즉, 로봇 교육 장치는 제어기에 의해 제어되는 경로에 따라 로봇이 걸을 수 있도록 하는 것이다. 또한 fanuc은 펜던트를 가르치는 것은 로봇의 움직임을 제어하는 스티어링 휠이라고 말할 수 있습니다.
현대 산업의 급속한 변화와 복잡성의 관점에서, 유연한 제조, 컴퓨터 통합 제조 및 정교한 생산과 같은 기술은 산업 분야에서 점점 더 중요 해지고 있습니다. 미래의 산업 응용 분야를위한 생산 장치에서 로봇은 오랫동안 간단하고 반복적 인 작업을 수행해야 할뿐만 아니라 매우 유연한 제조 시스템에 통합 될 수 있습니다. 개방적이고 친절한 인간-컴퓨터 상호 작용 프로그램 가능하고 재구성 가능한 제조 단위. 이 능력의 실현은이 단계에서 로봇 기술의 전반적인 진보가 필요하며 교육 기술은 중요한 것입니다. 로봇은 다른 작업을 완료하도록 프로그래밍 할 수 있기 때문에 유연한 자동화 장비로 간주됩니다. 특정 장치 또는 방법을 통한 로봇 작업의 프로그래밍은 로봇의 교육 과정입니다.
직접 교육 방법
이러한 방식으로, 작업자는 로봇 교시 펜던트 또는 작동 로드를 사용하는 것과 같이 로봇을 가르치기 위해 로봇 암을 직접 이동시킬 필요가 있다.
오프라인 프로그래밍 방법
오프라인 프로그래밍은 fanuc 테스트 된 교육 펜던트를 사용할 필요가 없습니다. 이 방법은 CAD 또는 CAM을 기반으로합니다. 컴퓨터 그래픽을 사용하여 로봇 모델과 작업 환경을 설정하고 로봇 프로그래밍 언어를 사용하며 그래픽 작동 및 제어를 통해 로봇의 작업 궤도를 오프라인으로 계산하고 계획합니다. 그런 다음 로봇 컨트롤러에 실행 코드를 다운로드하여 로봇의 작업을 제어합니다.
펜던트 버튼 가르쳐
원래 교시 펜던트는 효과적인 상태에있을 때만 정상적으로 작동 할 수 있습니다. 전문 교육 펜던트가 유효하지 않은 경우, inching 피드, 프로그램 생성 및 테스트 실행을 수행 할 수 없습니다. 지능형 교시 펜던트에는 3 위치 안전 스위치가 있습니다. 휴대용 교시 펜던트를 효과적으로 만들기 위해 스위치를 중간 위치로 이동하십시오. 효과적이면 안전 스위치에서 손을 떼거나 세게 잡을 때 로봇이 멈 춥니 다. 편리한 교시 펜던트의 비상 정지 버튼을 누르면 로봇은 산업용 교시 펜던트의 효과적인 스위치 상태에 관계없이 즉시 작동을 중지합니다.
로봇을 가르치기 전에 다음 검사 단계를 확인해야합니다. 문제가 발견되면 즉시 수정하고 다른 필요한 작업이 완료되었는지 확인하십시오. 먼저 로봇의 움직임에 이상이 있는지 확인해야합니다. 둘째, 외부 케이블의 단열재와 커버가 손상되었는지 확인해야합니다.
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