DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?

우리는 서보 모터 장치가 속도와 위치를 정확하게 제어 할 수 있으며 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동 할 수 있음을 알고 있습니다. 서보 모터 부품의 로터 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 신속하게 반응 할 수 있습니다. 자동 제어 시스템에서는 액추에이터로 사용되며 작은 전기 기계 시간 상수, 높은 선형성 및 시작 전압의 특성을 가지고 있습니다. 수신 된 전기 신호를 제어하고 모터 샤프트의 각 변위 또는 각속도 출력으로 변환 할 수 있습니다. 일반적으로 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 회전이없고 토크가 증가함에 따라 속도가 균일 한 속도로 감소한다는 것입니다. 서보 모터 장비는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나눌 수 있습니다. 그렇다면 DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?

기본 구조의 차이

DC 서보 모터의 구조는 DC 전기 모터의 구조와 유사합니다. 모터 속도 n = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j, 여기서 E는 전기자 역기전력이고 K는 상수이고 j는 극당 자속입니다. Ua 및 Ia는 전기자 전압 및 전기자 전류이고, Ra는 전기자 저항이다. Ua를 변경하거나 φ를 변경하면 DC 서보 모터의 속도를 제어 할 수 있지만 일반적으로 전기자 전압을 제어하는 방법이 채택됩니다. 영구 자석 DC 서보 모터에서는 필드 권선이 영구 자석으로 대체되고 자속 φ는 일정합니다.

AC 서보 모터의 구조는 AC 비동기 모터의 구조와 유사합니다. 고정자에는 일정한 AC 전압에 연결되는 90 ° 전기 각도의 위상 공간 변위를 가진 두 개의 여기 권선 Wf와 제어 권선이 있습니다. 모터의 작동을 제어하는 목적을 달성하기 위해 Wc에 적용된 AC 전압 또는 위상 변화를 사용하십시오.

장점과 단점의 차이

1. DC 서보 모터 장치

DC 서보 모터의 장점은 정확한 속도 제어, 하드 토크 및 속도 특성, 간단한 제어 원리, 우수한 선형 조절 특성, 빠른 시간 응답, 사용하기 쉽고 저렴한 가격입니다.

DC 서보 모터의 단점은 브러시 정류, 속도 제한, 추가 저항 및 먼지가없고 폭발적인 환경에 적합하지 않은 마모 입자를 포함합니다.

2. AC 서보 모터 장치

Ac 서보 모터의 장점은 다음과 같습니다: 좋은 속도 제어 특성, 부드러운 제어가 전체 속도 영역에서 달성 될 수 있습니다, 거의 진동, 90% 이상의 고효율, 낮은 열 발생, 인코더 정확도에 따라 고속 제어, 고정밀 위치 제어, 안정적인 작동, 좋은 제어 성, 빠른 응답, 높은 감도 및 기계적 특성 및 조정 특성의 엄격한 비선형 지표. 정격 작동 영역에서는 먼지가없고 폭발적인 환경에 적합한 일정한 토크, 낮은 관성, 저소음, 브러시 마모 없음 및 유지 보수가 필요 없습니다.

Ac 서보 모터의 단점은 다음과 같습니다. 제어가 더 복잡하며 PID 매개 변수를 결정하기 위해 드라이버 매개 변수를 현장에서 조정해야합니다. 또한 더 많은 연결이 필요합니다.