KUKA KSD1-32 드라이브 모듈은 KUKA 로봇을 위해 특별히 설계된 핵심 구성 요소이며 그 기능은 로봇의 공동 움직임을 제어하고 구동하는 것입니다. 고성능 및 정밀한 제어를 특징으로하는이 드라이브 모듈은 고급 제어 알고리즘을 사용하여 고속으로 부드럽고 정확한 모션 제어를 달성하므로 다양한 작업을 수행 할 때 로봇의 정확성과 안정성을 보장합니다.
브랜드: KUKA
모델: KSD1-32(00122286)
포장 크기: 26.3*19.5*9.1cm 무게: 1.82kg
제품 유형: 드라이브
원산지: 독일
KUKA KSD1-32 드라이브 모듈은 KUKA 로봇을 위해 특별히 설계된 핵심 구성 요소이며 그 기능은 로봇의 공동 움직임을 제어하고 구동하는 것입니다. 고성능 및 정밀한 제어를 특징으로하는이 드라이브 모듈은 고급 제어 알고리즘을 사용하여 고속으로 부드럽고 정확한 모션 제어를 달성하므로 다양한 작업을 수행 할 때 로봇의 정확성과 안정성을 보장합니다.
기능면에서 KUKA KSD1-32 드라이버 모듈은 장거리 전송 기능을 갖춘 32 포인트 폴링 환경 (최대 128 포인트를 사용자 정의 할 수 있음) 을 지원합니다. RS-485 포트의 전송 거리는 최대 1200 미터 (9600 BPS) 이며 RS-232 포트의 전송 거리는 5 미터 이하입니다. 또한이 모듈에는 전기 충격 손상으로부터 인터페이스를 보호하기 위해 15kV 정전기 보호 기능이 있습니다.
KUKA KSD1-32 드라이버 모듈은 Windows Embeded Standard 7 운영 체제와 함께 소형 KR C4 제어 캐비닛과 로봇 컨트롤러를 사용하며 프로그래밍 언어로 KRL (KUKA Robotics Language) 을 사용합니다. 이를 통해 모듈을 다양한 로봇 응용 프로그램에 쉽게 통합 할 수 있으며 사용자가 쉽게 프로그래밍 및 디버깅을 할 수 있습니다.
하드웨어 사양 측면에서 KUKA KSD1-32 드라이버 모듈은 5.5 kVA의 전력 소비로 400VAC, 50/60Hz 전력 입력을 허용합니다. 보호 등급은 IP54 로 일반 산업 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.
전반적으로 KUKA KSD1-32 드라이브 모듈은 정확한 제어 및 안정적인 작동이 필요한 다양한 로봇 애플리케이션을위한 강력하고 안정적인 서보 드라이브입니다. 고급 제어 알고리즘, 유연한 통신 인터페이스, 안정적인 보안 및 내구성은 KUKA 로봇 시스템의 필수적인 부분입니다.