적합한 인코더를 선택하는 방법?

산업용 인코더를 선택할 때 주목할 가치가있는 두 가지 중요한 개념 인 해상도와 정확성이 있습니다. 이 용어는 서로 독립적입니다. 각각은 특정 인코더 특성을 나타내며 상호 교환 할 수 없습니다. 임의의 특정 유형의 fanuc 스핀들 인코더가 특정 해상도 범위에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 인코더는 64 개의 CPR에서 10000 CPR까지의 20 개의 상이한 해상도를 갖는다.

해상도

수학, 과학 및 공학에서 해상도는 측정하거나 관찰 할 수있는 최소 거리를 지정합니다. 증분 인코더를 만들기 위해 제조업체는 디스크를 다른 영역으로 나누는 패턴을 가진 디스크를 만듭니다.

LED가 디스크에 빛을 비추면 빛이 창이나 선에서 비추고 창을 통해 빛이 디스크를 통해 반대쪽의 광학 센서에 도달 할 수 있습니다. 디스크가 회전 할 때, fanuc 모터 인코더 모듈 채널의 출력은 일련의 높은 신호 및 낮은 신호이며, 그 값은 광학 센서가 높은 신호 또는 광 신호를 수신하는지 여부에 따라 달라집니다.

광학 인코더에 적용될 때, 인코더 분해능은 회전당 사이클 (CPR) 로 측정된다. 해상도는 출력 신호가 회전마다 더 높아지는 횟수를 지정합니다. 이 숫자는 디스크의 행 수와 일치 할 수 있습니다. 특히 고해상도의 경우 행 수의 배수가 될 수 있습니다. 디스크의 행 수는 항상 해상도와 관련이 있습니다.

인코더 유형 선택

모션 모드에 따르면, 공통 인코더는 선형 인코더 및 로터리 인코더이다. 선형 인코더는 스케일 또는 링을 따라 이동하고, 회전 인코더는 그 축을 중심으로 회전한다. 객체가 선형으로 이동하는 경우 선형 인코더를 선택하는 것이 좋습니다. 물체가 회전 운동을하는 경우 로터리 인코더를 선택하는 것이 좋습니다. 코딩 원리에 따라, 인코더는 증분 인코더와 절대 인코더로 분할될 수 있다. 두 인코더의 차이는 스톱워치와 클럭의 차이와 유사하다. 작동 원리에 따라 인코더는 자기 인코더, 광학 인코더, 유도 인코더 및 레이저 인코더로 나눌 수 있습니다. 이러한 인코더는 서로 다른 물리적 원리로 물체를 모니터링 할 수 있으며 이러한 정보는 빛, 전류, 전자기장 등에 의해 제어 시스템으로 전송 될 수 있습니다.

인코더 사양 정의

인코더의 해상도는 높은, 중간 및 낮은 세 가지 레벨로 나눌 수 있습니다. 해상도는 인코더가 검출할 수 있는 최소 모션과 관련된다. 일반적으로 해상도가 높을수록 인코더의 감지 정확도가 높아지고 가격이 높아집니다. 객체의 움직임을 정확하게 감지해야하는 경우 고해상도 인코더가 더 적합합니다. 또한 인코더 응용 프로그램의 환경을 고려해야합니다. 온도, 속도 및 압력은 인코더의 성능에 영향을 미칩니다.

예산이 충분하면 고해상도 인코더를 선택하는 것이 가장 좋습니다. 예산이 부족한 경우, 당신은 당신의 필요를 충족시킬 수있는 한 더 낮은 해상도 인코더를 선택할 수 있습니다. 일부 경우들에서, 인코더의 해상도는 또한 크기에 영향을 미칠 수 있다.