서보 모터의 제어 방법

일반적으로 서보 모터 장치는 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어를 포함하는 세 가지 제어 방법으로 구분됩니다. 이 기사에서는 서보 모터 제품의 제어 방법을 이해합니다.

서보 모터 부품의 제어 방법

1. 위치 제어 모드

위치 제어 모드는 고정 길이 제어를 지칭하거나, 각도 또는 길이는 펄스의 수에 따라 결정된다. 그것은 하나의 각도에 해당하는 펄스 모터와 동등한 서보 동작을 제어하기 위해 호스트 컴퓨터에 의해 전송 된 디지털 펄스를 수신하는 것에 의존합니다. 각도는 모터 인코더 정확도와 전자 기어 비율에 의해 결정됩니다.

2. 속도 제어 모드

속도 제어 모드는 회전 속도와 일반적인 전송을 제어하는 것을 말합니다. 그것은 전기 모터 장치의 속도를 제어하기 위해 호스트 컴퓨터에 의해 제공된 전압을 수신하는 것에 의존한다. 아날로그 컨트롤입니다. 전기 모터 속도는 입력 전압의 크기에 의해 결정됩니다.

3. 토크 제어 모드

토크 제어 모드는 장력 제어, 롤 제어 철회 및 전류 제어를 통해 달성되는 다른 경우와 같이 힘을 제어해야하는 경우를 말합니다. 그것은 또한 모터의 출력 및 속도를 제어하기 위해 호스트 컴퓨터에 의해 제공된 전압을 수신하는 것에 의존한다. 동시에 출력과 속도를 제어하려면 2 세트의 아날로그 수량을 제공해야합니다.

일반적으로 위치 제어가 가장 간단하고 이해하기 쉽기 때문에 가장 많이 사용됩니다. 그러나, 높은 응답의 경우에는 속도 제어가 필요합니다. 왜냐하면 드라이브의 내부 위치 제어는 디지털-아날로그 변환에 의해 아날로그로 제어되어야하기 때문입니다. 속도 제어에는 변환 단계가 하나 적기 때문에 응답 속도가 위치 제어보다 빠릅니다.

AC 서보 모터의 제어 방법

일반적으로 AC 서보 모터에는 세 가지 제어 방법이 있습니다. 그들은 진폭 제어, 위상 제어 및 진폭 위상 제어입니다.

1. 진폭 제어: 제어 전압과 여기 전압은 90 도의 위상차를 유지하고 제어 전압 진폭 만 변경됩니다.

2. 위상 제어: 위상 제어 중에 제어 전압과 여기 전압은 정격 전압이며, 서보 모터 부분은 제어 전압과 여기 전압 사이의 위상차를 변경하여 제어 할 수 있습니다.

3. 진폭 및 위상 제어: 제어 전압의 진폭과 제어 전압 및 여기 전압의 위상차를 변경하여 진폭과 위상이 제어되어 서보 모터 속도를 제어합니다.

서보 제어의 세 가지 모드에서 일반적으로 속도 제어 및 토크 제어는 모두 아날로그로 제어됩니다. 위치 제어는 펄스를 전송함으로써 제어된다. 사용할 특정 제어 방법은 고객의 요구 사항과 충족 할 모션 기능에 따라 선택해야합니다. 모터의 속도와 위치에 대한 요구 사항이없는 경우 일정한 토크 만 출력하면됩니다. 물론 토크 모드를 사용해야합니다. 속도와 위치에 대한 특정 정확성 요구 사항이 있고 실시간 토크에 대해별로 관심이 없다면 토크 모드를 사용하는 것이 편리하지 않습니다. 따라서 속도 또는 위치 모드를 사용하는 것이 좋습니다.