AC 서보 모터에 대해 얼마나 알고 있습니까?

우리는 서보 모터의 역할이 제어 객체를 구동하는 것임을 알고 있습니다. 제어되는 물체의 토크와 속도는 신호 전압에 의해 제어된다. 신호 전압의 크기와 극성이 변할 때, 전기 모터 회전의 속도 및 방향도 변화한다. 일반적으로 서보 모터는 AC 서보 모터와 DC 서보 모터로 분류 할 수 있습니다. 이 기사에서는 AC 서보 모터 장치를 이해합니다.

AC 서보 모터의 구조

AC 서보 모터 부분의 원리는 2 상 AC 비동기 모터의 원리와 동일합니다. 고정자에는 여기 권선과 제어 권선을 포함하여 두 개의 권선이 있습니다. AC 서보 모터의 구조는 고정자 부분과 회전자 부분 인 두 부분으로 나눌 수 있습니다. AC 서보 모터 고정자의 구조는 기본적으로 커패시터 분할 상 단상 비동기 모터의 구조와 유사합니다. 고정자에는 위치 차이가 90 ° 인 두 개의 권선이 장착되어 있으며, 하나는 항상 AC 전압 Uf에 연결된 필드 권선 Rf입니다. 다른 하나는 제어 신호 전압 (Uc) 에 연결된 제어 권선 (L) 이다. 따라서 AC 서보 모터는 2 개의 서보 모터라고도합니다.

AC 서보 모터의 로터는 일반적으로 다람쥐 케이지로 만들어 지지만 서보 모터를 더 넓은 속도 범위, 선형 기계적 특성, "회전" 현상 및 빠른 응답 성능 없음, 로터 저항이 크고 관성 모멘트가 작은 두 가지 특징이 있어야합니다.

AC 서보 모터가 사용될 때, 여기 권선의 양단에 일정한 여기 전압 (Uf) 이 인가되고, 제어 권선의 양단에 제어 전압 (Uk) 이 인가된다. 고정자 권선에 전압이 가해지면 서보 모터가 빠르게 회전합니다. 여기 권선과 제어 권선으로 흐르는 전류는 모터에 회전 자기장을 생성합니다. 회전 자기장의 회전은 모터의 방향을 결정합니다. 권선에 인가되는 전압이 반전되면 회전 자기장의 방향이 바뀌고 모터의 방향도 변경됩니다. 모터 내에 원형 회전 자기장을 형성하기 위해서는, 여기 전압 (Uf) 과 제어 전압 (UK) 사이에 90 도의 위상차가 있어야 한다. 일반적인 방법은 다음과 같습니다.

1. 3 상 전원 공급 장치의 위상 전압과 라인 전압을 사용하여 90 도 위상 시프트를 형성하십시오.

2. 3 상 전원 공급 장치의 라인 전압을 사용하십시오.

3. 위상 이동 네트워크를 사용하십시오.

4. 여기 단계에서 일련의 커패시터를 연결하십시오.

AC 서보 모터의 장점

1. 브러시와 정류자가 없기 때문에 안정적으로 작동하며 유지 보수 및 유지 보수 요구 사항이 낮습니다.

2. 고정자 권선에서 열을 발산하는 것이 더 편리합니다.

3. 관성은 작고 시스템의 속도를 향상시키는 것이 쉽습니다.

4. 그것은 고속 및 높은 토크 작업 조건에 적응합니다.