인코더의 종류는 무엇입니까?

인코더 컴포넌트는 모션 제어에 사용되는 센서이다. 광전, 전자기, 커패시턴스 또는 인덕턴스 감지 원리를 사용하여 물체의 기계적 위치와 변화를 감지하고이 정보를 전기 신호로 변환하고 모션 제어를위한 피드백으로 출력합니다. 다양한 모션 제어 장치에 전달합니다. 소형 인코더 제품의 사용은 매우 넓습니다. 공작 기계, 로봇 암 프로젝트, 모터 피드백 시스템과 같은 위치와 속도를 정확하게 결정해야하는 많은 경우에 널리 사용됩니다. 그리고 측정 및 제어 장비 등. 인코더의 유형은 무엇입니까? 이 기사에서는 스마트 인코더 장치의 유형에 대해 설명합니다.

인코더의 다른 유형

인코더는 신호 또는 데이터를 컴파일하고 통신, 전송 및 저장에 사용할 수있는 신호로 변환하는 장치를 말합니다. 일반적으로 증분 유형과 절대 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 일상 생활에서는 많은 기계 제작 및 응용 분야에서 널리 사용됩니다.

1. 증분 인코더

증분 형 인코더는 광전 변환 원리를 사용하여 정방파 펄스 A, B 및 Z 위상의 세 세트를 출력합니다. A와 B의 두 세트의 펄스는 90 도의 위상차를 가지므로 회전 방향을 쉽게 판단 할 수 있습니다. Z 위상의 펄스는 회전 당 기준 포인트 포지셔닝에 사용됩니다. 그것은 간단한 원리 구조, 수만 시간 이상의 평균 기계적 수명, 강력한 간섭 방지 능력, 높은 신뢰성 및 장거리 전송에 적합한 장점을 가지고 있습니다. 단점은 샤프트 회전의 절대 위치 정보를 출력할 수 없다는 것이다. 증분 인코더의 일반적인 적용은 속도 측정, 회전 방향의 측정, 이동 각도 및 상대 거리의 측정이다.

2. 절대 인코더

절대 유형 인코더는 숫자를 직접 출력하는 센서입니다. 원형 코드 디스크에는 반경 방향을 따라 여러 개의 동심 코드 디스크가 있습니다. 각 트랙은 광 전송 및 불투명 섹터로 구성됩니다. 인접한 코드 채널의 팬 번호의 관계는 두 배가됩니다. 코드 디스크의 코드 채널 수는 이진 숫자입니다. 코드 디스크의 한쪽에는 광원이 있고 다른쪽에는 각 코드 채널에 해당하는 감광 요소가 있습니다. 디스크가 상이한 위치에 있을 때, 각각의 감광 소자는 2 진수를 형성하기 위해 광을 수신하는지 여부에 따라 대응하는 레벨 신호를 변환한다. 이러한 종류의 인코더의 특징은 카운터가 필요하지 않으며, 그 위치에 대응하는 고정된 디지털 코드가 샤프트의 임의의 위치에서 판독되고 입력될 수 있다는 것이다. 분명히 N 코드 채널이 있어야합니다. 현재 중국에는 16 비트 절대 인코더 제품이 있습니다.

3. 하이브리드 절대 인코더

하이브리드 절대 인코더의 경우 두 세트의 정보를 출력합니다. 한 세트의 정보가 절대 정보 함수로 자기 극 위치를 감지하는 데 사용됩니다. 다른 세트는 증분 인코더 디바이스의 출력 정보와 정확히 동일하다.